Imitation Learning

Pembelajaran imitasi paling umum digunakan di bidang kecerdasan buatan, khususnya di subbidang pembelajaran mesin. Ini juga digunakan dalam pembelajaran mendalam dan ilmu data, tetapi aplikasi utamanya adalah dalam pembelajaran mesin.

Berikut ini adalah postingan khusus kamus AI Kami yang menjelaskan terkait pembahasan dari apa itu pengertian, makna, dan akronim, istilah, jargon, atau terminologi Imitation Learning berdasarkan dari berbagai jenis macam reference atau referensi relevan terpercaya yang telah Kami rangkum dan kumpulkan, termasuk definisinya menurut ahli.

Gambar Penjelasan Apa Pengertian Arti Imitation Learning Dan Definisi Istilah Akronim Atau Jargon Kata Dalam Kamus AI
Ilustrasi Gambar Penjelasan Apa Itu Pengertian Arti Dan Definisi Istilah Akronim Atau Jargon Kata Teknisnya

Pengertian Umum Imitation Learning

Imitation Learning adalah salah satu metode pembelajaran mesin yang memungkinkan mesin untuk belajar dari contoh-contoh yang diberikan oleh manusia atau agen lainnya. Dalam Imitation Learning, mesin belajar untuk meniru tindakan atau keputusan yang diambil oleh agen yang lebih berpengalaman atau ahli dalam suatu tugas atau lingkungan tertentu.

Definisi Menurut Ahli

Menurut Abbeel dan Ng (2004) dalam paper mereka yang berjudul “Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning”, Imitation Learning adalah “suatu metode pembelajaran mesin yang memungkinkan agen untuk belajar dari contoh-contoh perilaku yang dihasilkan oleh agen lain yang lebih berpengalaman dalam suatu tugas”.

Sedangkan menurut Ross et al. (2011) dalam bukunya yang berjudul “A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning”, Imitation Learning adalah “suatu metode pembelajaran mesin yang memungkinkan agen untuk belajar dari contoh-contoh perilaku yang dihasilkan oleh agen lain atau manusia dalam suatu tugas, dengan tujuan untuk menghasilkan perilaku yang serupa atau bahkan lebih baik dari contoh-contoh tersebut”.

Fungsi Imitation Learning

Imitation Learning adalah salah satu teknik pembelajaran mesin yang memungkinkan mesin untuk belajar dari contoh-contoh yang diberikan oleh manusia atau agen yang sudah ahli dalam suatu tugas. Fungsi utama dari Imitation Learning adalah untuk mengajarkan mesin untuk melakukan tugas-tugas yang kompleks dengan cara yang sama seperti yang dilakukan oleh manusia atau agen yang sudah ahli dalam tugas tersebut.

Contoh Imitation Learning

Contoh penerapan Imitation Learning adalah pada pengembangan mobil otonom. Dalam hal ini, mobil otonom belajar dari pengemudi manusia yang sudah ahli dalam mengemudikan mobil. Mobil otonom akan mengamati dan merekam gerakan pengemudi manusia, kemudian belajar untuk meniru gerakan tersebut. Dengan demikian, mobil otonom dapat mengemudikan mobil dengan cara yang sama seperti yang dilakukan oleh pengemudi manusia yang sudah ahli.

Rumus atau Formula terkait Imitation Learning

Imitation Learning adalah salah satu teknik pembelajaran mesin yang memungkinkan mesin untuk belajar dari contoh-contoh yang diberikan oleh manusia. Dalam Imitation Learning, terdapat beberapa rumus atau formula yang digunakan, yaitu:

  • S = {(s1, a1), (s2, a2), …, (sn, an)}
  • π(a|s) = argmaxa’ P(a’|s)
  • θπ = argmaxθ Es,a∼D[log πθ(a|s)]

Simbol-simbol yang digunakan dalam rumus atau formula Imitation Learning adalah:

  • S adalah kumpulan pasangan state-action yang diberikan oleh manusia sebagai contoh.
  • s adalah state atau keadaan sistem.
  • a adalah action atau tindakan yang diambil oleh sistem.
  • π(a|s) adalah kebijakan atau policy yang menghasilkan tindakan a pada keadaan s.
  • θπ adalah parameter kebijakan atau policy.
  • D adalah dataset yang berisi contoh-contoh state-action.

Jenis Macam Arti Pembelajaran Imitasi dalam Kamus Terjemahan Bahasa Inggris, Indonesia, Jawa, Sunda, dan Malaysia

Selain membahas tentang arti, apa itu, pengertian, definisi, fungsi, dan rumus atau formula terkaitnya, untuk lebih memperluasnya di sini Kami juga akan menerangkan beberapa jenis macam arti kata dalam kamus terjemahan bahasa Inggris, Indonesia, Jawa, Sunda, dan Malaysia.

Agar dapat dengan mudah dipahami, di postingan khusus Kamus AI ini Kami akan menjelaskannya dalam bentuk tabel terjemahan bahasa Inggris, Indonesia, Jawa, Sunda, dan Malaysia sebagai berikut.

Nama Bahasa Terjemahan
Bahasa Inggris Imitation Learning
Bahasa Indonesia Pembelajaran Imitasi
Bahasa Jawa Sinau
Bahasa Sunda Pembelajaran Imitasi
Bahasa Malaysia Pembelajaran Tiruan

Beberapa Paper (Artikel Ilmiah atau Makalah) atau Buku yang Terkait dengan Istilah Imitation Learning serta Link atau Tautannya

Di bawah ini adalah beberapa jenis macam paper (termasuk artikel ilmiah atau makalah) dan Buku yang berkaitan dengan istilah Imitation Learning:

  1. End-to-End Driving via Conditional Imitation Learning (https://arxiv.org/abs/1710.02410)
  2. Imitation Learning for Humanoid Robots (https://ieeexplore.ieee.org/document/8466112)
  3. Imitation Learning for Robotics: A Brief Survey (https://arxiv.org/abs/1809.10163)
  4. Imitation Learning in Robotics: A Comprehensive Review (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240545262030032X)
  5. Imitation Learning for Autonomous Driving: A Survey (https://arxiv.org/abs/2006.05290)

Kesimpulan

Itulah beberapa hal yang dapat Kami jelaskan dalam postingan khusus kamus, glosarium, atau kumpulan istilah kata Imitation Learning.

Dalam dunia kecerdasan buatan (AI), Imitation Learning adalah teknik pembelajaran mesin yang memungkinkan mesin untuk belajar dari contoh-contoh yang diberikan oleh manusia. Dalam Imitation Learning, mesin belajar dengan meniru tindakan yang dilakukan oleh manusia dalam situasi tertentu. Teknik ini sangat penting dalam pengembangan AI karena memungkinkan mesin untuk belajar dengan cepat dan efektif dari contoh-contoh manusia, sehingga dapat menghasilkan hasil yang lebih akurat dan efisien. Selain itu, Imitation Learning juga dapat digunakan dalam berbagai aplikasi AI, seperti robotika, kendaraan otonom, dan game. Dengan demikian, Imitation Learning menjadi salah satu teknik pembelajaran mesin yang sangat penting dan menjanjikan dalam pengembangan AI di masa depan.

Penutup

Demikianlah, di atas adalah penjelasan dan penguraian tentang apa itu arti dari akronim, istilah, jargon, atau terminologi Imitation Learning.

Semoga kamus, glosarium, atau kumpulan istilah teknis bidang teknologi khususnya Artificial Intelligence, kecerdasan buatan, atau AI yang sudah Kami bagikan di sini dapat bermanfaat serta dapat menambah wawasan para pembaca.

Jangan lupa kunjungi, baca, dan lihat juga pembahasan istilah lainnya di laman Kamus AI Kami.

Sumber (Referensi)

Glosarium Kamus AI ini dibuat berdasar dari simpulan arti definisi dari berbagai referensi terkait (relevan) yang Kami anggap terpercaya termasuk seperti Wikipedia, Deep AI, Open AI, Oxford Technology Dictionary dan beberapa sumber lainnya. Kata Imitation Learning ini merupakan salah satu dari kumpulan istilah terkait Deep Learning, Artificial Intelligence, Machine Learning, Data Science dalam konteks atau bidang AI yang dimulai dengan awalan atau huruf I. Artikel Kamus AI ini di-update pada bulan Apr tahun 2025.

Tinggalkan Komentar